(1)   直流伺服马达为DC 12V/500mA需搭配外加驱动器

(2)  同轴编码器100P/REV每转100个。A，B相5V输出脉冲作4倍频处理。

(3)  以频率转电压之F/V作转速侦测回授定速控制。

(4)  中断定位侦测运算显示及定位PID控制。

(5)  可由CPLD或AVR单芯片输出作定位控制。