▲ 技术性能及配置

1．输入电源： AC220V±10%

2．稳压电源：＋5V  1A 、±12V  0.1A 、-24V  2A

3．电控箱：包括计算机接口、模拟调节器、功率放大器

4．执行机构：直流力矩电动机

5．速度反馈部件：测速发电机

6．位置反馈部件：光电编码器

7．计算机接口卡：8路I/O，一路D/A。

8．模拟调节器：包括速度调节器ASR ，电流调节器ACR。

9．PWM功率放大器：开关频率60HZ～6KHZ可调，脉冲占空比0～100%可调，功率放大器电压-24V±10%，最大输出电流1.2A 。

10．机械部分：减速器的减速比 4：1 ，摩擦机构可调整模拟负载。

▲ 实验内容

1．直流电机调速系统实验                 3．PID算法设计实验

2．PID算法参数的调整                    4．数字随动系统实验

▲ 参考教材

《计算机控制系统》  李九龄、邓丽曼等  主编  

清华大学自动化系自动化教研组（自编教材）