▲ 结构简介

立体仓库模型由机械部分（专用滚珠丝杠、货架、拖链）和电器部分（PLC、开关电源、步进电机及驱动器、传感器等）组成。该装置涵盖了PLC控制、位置控制、检测等多种技术。本装置的控制面板采用了按键控制。

▲ 功能介绍

1.       基本功能

1)        将货物送到指定位置（由操作员指定的位置）

2)        自动将货物送到某一位置（由PLC判定位置）

3)        将某一仓库的货物取出（由操作员指定位置）

4)       自动取出某一仓库的货物（由 PLC判定位置）

2.       保护功能

1)        X轴极限位保护（硬件、软件双重联锁保护）

2)        Y轴极限位保护（硬件、软件双重联锁保护）

3)        Z轴极限位保护（硬件、软件双重联锁保护）

4)       X轴、Y轴与Z轴协调保护（硬件联锁保护）

各种保护开关，确保学生在编程实验或程序出错时不损坏实验装置。