▲ 结构简介

机械手模型由机械部分（专用滚珠丝杠、货架、拖链）和电器部分（PLC、开关电源、步进电机及驱动器、传感器等）及气动部分（气动抓头）组成。该装置涵盖了PLC控制、位置控制、气动控制、检测等多种技术。本装置的控制面板采用了按键控制

▲ 功能介绍

1.        基本功能

1)        从一个工作点上取物放到另一个工作点上；

2)        从一个工作点上取物放到同一平面多个工作点上；

3)        从一个工作点上取物放到不同平面上的工作点上；

4)        从一个工作点上取物旋转不同角度，放在另一个工作点上。

2.        限位保护

1)        底盘旋转一定角度机械限位；

2)        上升、下降机械限位；

3)        前后机械限位；

4)        爪头旋转限位。

各种限位保护，确保学生在编程实验中机械手出现误动作时不损坏实验装置。